Este servicio tiene como objetivo activar nuestros sentidos: el oral, el gustativo, el olfativo, el táctil, el visual y el de comunicación. Esto nos ayuda a que el cerebro esté más alerta y lograr que la persona contacte mejor con la realidad que le rodea y tenga una respuesta más adecuada en su quehacer diario. Normalmente la estimulación sensorial se aplica dentro de un programa más amplio que sería el de estimulación temprana.