Este servizo ten como obxectivo activar os nosos sentidos: o oral, o gustativo, o olfativo, o táctil, o visual e o de comunicación. Isto axúdanos a que o cerebro estea máis alerta e lograr que a persoa contacte mellor coa realidade que lle rodea e teña unha resposta máis adecuada no seu quefacer diario. Normalmente a estimulación sensorial aplícase dentro dun programa máis amplo que sería o de estimulación temprana.